Çin’in başkenti Pekin’deki Tsinghua Üniversitesi’nden bir araştırma ekibi, hem karada hem havada hareket edebilen ve kablo bağlantısı olmadan çalışabilen dünyanın en küçük mikro robotunu geliştirdi. “Transformers” filmindeki karakterleri andıran bu robot, çevreye uyum sağlama yeteneği sayesinde robotik uygulamalar için çığır açıyor.
Yalnızca 9 santimetre uzunluğunda ve 25 gram ağırlığında olan bu robot, yeni geliştirilen ince film şeklindeki bir aktüatör sayesinde gerçek zamanlı olarak şeklini değiştirip sabitleyebiliyor. Bu yenilikçi çalışma, prestijli bilim dergisi Nature Machine Intelligence’ta yayımlandı.
Projeyi yürüten Tsinghua Üniversitesi Havacılık ve Uzay Mühendisliği Fakültesi’nden Zhang Yihui, bu aktüatörün tıpkı bir “değişebilir dış iskelet” gibi hareket ettiğini ve sensör, motor gibi parçaları da entegre edebildiğini belirtti. Aktüatör, elektrikle kontrol edilerek istenilen şekle girip bu formu sabitleyebiliyor.
Araştırmacılar, bu teknolojiyle 1.6 metre/saniye hızla gidebilen, uçabilen ve karada hareket edebilen bir mikro robot üretmeyi başardı. Ayrıca, sadece 0.8 gram ağırlığında ve 4.5 santimetre yüksekliğinde bir “mini Transformer” ve farklı modlara dönüşebilen tekerlekli bir robot da geliştirildi.
Çekirge gibi canlılardan ilham alan bilim insanları, biyolojik formlar ve hareket yeteneklerini tasarımlarına entegre etti. Bu teknoloji; ekipman arızalarının tespiti, jeolojik araştırmalar ve tehlikeli ortamlarda çalışma gibi alanlarda büyük potansiyele sahip. Ayrıca, biyomedikal cihazlar ile sanal gerçeklik ve artırılmış gerçeklik için dokunsal arayüzler gibi uygulamalarda da kullanılabilir.
